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藍(lán)田瑤族鄉(xiāng)CNC數(shù)控車床|凱恩利機(jī)械|沈陽(yáng)CNC數(shù)控車床 ：

                                              機(jī)械手怎么配合數(shù)控車床進(jìn)行工作

凱恩利機(jī)床公司，怎么順應(yīng)機(jī)器換人，怎么與機(jī)械手配合，這是一個(gè)認(rèn)真研究中的問(wèn)題！

產(chǎn)品特點(diǎn)：

      本系列機(jī)械手是本公司專為CNC機(jī)床開發(fā)的自動(dòng)上下料設(shè)備，可以滿足軸類、盤類、不規(guī)則形狀類零部件單機(jī)或多臺(tái)機(jī)床加工自動(dòng)化需求，采用龍門式二、三軸或五軸結(jié)構(gòu)；可獨(dú)立安裝到地面，也可根據(jù)實(shí)際情況安裝于機(jī)床上； 

本系列機(jī)械手相對(duì)機(jī)床是一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化單元，既可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)運(yùn)行，也可以通過(guò)料道實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行，從而完成零件的多個(gè)工序的加工；特別適合于加

工周期短，生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)客戶機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)由自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)為手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式，不會(huì)因?yàn)?/span>

機(jī)械手停機(jī)影響生產(chǎn)。

設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)：

       1、水平行程：16000mm（可調(diào)）

       2、垂直行程：1600mm（可達(dá)3000mm)

       3、工件旋轉(zhuǎn)：90度

       4、水平運(yùn)動(dòng)速度：1500mm/s

       5、垂直運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s

       6、水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

       7、垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

       8、水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶或齒輪齒條

       9、垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶或齒輪齒條

       10、負(fù)載重量: 0-50kg

       11、夾持動(dòng)作:氣動(dòng)

       12、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：工業(yè)主板

             數(shù)控機(jī)床制造業(yè)將朝著6個(gè)方向發(fā)展 （這是第二遍，分二遍介紹）  

     當(dāng)今數(shù)控機(jī)床正在朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展：  1.可靠性超大化   2.控制系統(tǒng)小型化   3.智能化    4 .數(shù)控編程自動(dòng)化    5.高速度、高精度化    6.多功能化

     目前CAD／CAM圖形交互式自動(dòng)編程已得到較多的應(yīng)用，是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)。它是利用CAD繪制的零件加工圖樣，再經(jīng)計(jì)算機(jī)內(nèi)的刀具軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和后置處理，從而自動(dòng)生成NC零件加工程序，以實(shí)現(xiàn)CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前又出現(xiàn)了CAD／CAPP／CAM集成的全自動(dòng)編程方式，它與CAD／CAM系統(tǒng)編程的區(qū)別是其編程所需的加工工藝參數(shù)不必由人工參與，直接從系統(tǒng)內(nèi)的CAPP數(shù)據(jù)庫(kù)獲得。

       5.高速度、高精度化

    速度和精度是數(shù)控機(jī)床的兩個(gè)重要指標(biāo)，它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前，數(shù)控系統(tǒng)采用位數(shù)、頻率更高的處理器，以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)算速度。同時(shí)，采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力，即提高插補(bǔ)運(yùn)算的速度和精度。并采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的直線伺服進(jìn)給方式，其高速度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性相當(dāng)優(yōu)越。采用前饋控制技術(shù)，使追蹤滯后誤差大大減小，從而改善拐角切削的加工精度。

     6.多功能化

配有自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)（刀庫(kù)容量可達(dá)100把以上）的各類加工中心，能在同一臺(tái)機(jī)床上同時(shí)實(shí)現(xiàn)銑削、鏜削、鉆削、車削、鉸孔、擴(kuò)孔、攻螺紋等多種工序加工，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床還采用了多主軸、多面體切削，即同時(shí)對(duì)一個(gè)零件的不同部位進(jìn)行不同方式的切削加工。數(shù)控系統(tǒng)由于采用了多CPU結(jié)構(gòu)和分級(jí)中斷控制方式，即可在

一臺(tái)機(jī)床上同時(shí)進(jìn)行零件加工和程序編制，實(shí)現(xiàn)所謂的“前臺(tái)加工，后臺(tái)編輯”。為了適應(yīng)柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的要求，數(shù)控系統(tǒng)具有遠(yuǎn)距離串行接口，甚至可以聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)通信，也可以直接對(duì)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制。為適應(yīng)超高速加工的要求，數(shù)控機(jī)床采用主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)了變頻電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸一體化，主軸電機(jī)的軸承采用磁浮軸承、液體動(dòng)靜壓軸承或陶瓷滾動(dòng)軸承等形式。

     數(shù)控機(jī)床以其卓越的柔性自動(dòng)化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，它開創(chuàng)了機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化發(fā)展的先河，因此數(shù)控技術(shù)成為先進(jìn)制造技術(shù)中的一項(xiàng)核心技術(shù)。另一方面，通過(guò)持續(xù)的研究，信息技術(shù)的深化應(yīng)用促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床的進(jìn)一步提升。

                                       中國(guó)機(jī)器人在無(wú)人化作業(yè)中大有作為

  凱恩利的CNC數(shù)控車床能發(fā)輝什么作用呢？怎么配合的問(wèn)題，需要考慮中。

2016年，機(jī)器人、3D打印反復(fù)被市場(chǎng)“升溫”。從眾多新興產(chǎn)業(yè)股票看，近兩個(gè)月表現(xiàn)強(qiáng)勁的機(jī)器人概念股無(wú)疑具備廣闊的發(fā)展前景，機(jī)構(gòu)認(rèn)同度也處于較高位置。

　　智能機(jī)器人已經(jīng)介入到了人類的生產(chǎn)和生活中。以深圳為例，與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的信息、家電、通訊等裝備制造業(yè)的產(chǎn)品規(guī)模已達(dá)3000多億元，居全國(guó)前列。2012年深圳的機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長(zhǎng)速度超過(guò)了30%，個(gè)別企業(yè)的增速甚至達(dá)200%。未來(lái)這一行業(yè)仍將保持高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)將是大概率事件。

　　當(dāng)前，政府的政策支持也在同步跟進(jìn)。要求到2020年，中國(guó)要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；攻克伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力。今后幾年，中國(guó)將把機(jī)器人生產(chǎn)力作為中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)展調(diào)整重要的支撐點(diǎn)。

　　有分析人士表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新興的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)?！笆濉笔侵袊?guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，市場(chǎng)需求將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長(zhǎng)。

　　當(dāng)然，隨著機(jī)器人的不斷“擴(kuò)張”，如何看待人和自動(dòng)化的機(jī)器人之間的關(guān)系成了我們不可回避的問(wèn)題。不可否認(rèn)，大批機(jī)器人在眾多行業(yè)里大顯神通的確可能會(huì)搶奪人類的工作機(jī)會(huì)，但從另一方面看，正是由于機(jī)器人的分擔(dān)，人類也得以免予從事危險(xiǎn)和單調(diào)重復(fù)的差事。這樣一來(lái)人類才有更多的精力專注于人類本身的價(jià)值。我們并不需要與機(jī)器人為敵，而要順勢(shì)而動(dòng)，與機(jī)器人“并肩作戰(zhàn)”。